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        2022-12-22

        光機電一體化控制實訓裝置使用說明


        一、安全須知
        在進行安裝、接線等操作時,請務必在切斷電源后進行,以避免發生事故。
        在進行配線時,請勿將配線屑或導電物落入可編程控制器或變頻器內。
        請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端,以避免損壞PLC或變頻器
        請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上,以避免燒壞PLC或變頻器,請仔細檢查接線是否有誤。
        在變頻器輸出端子(U、V、W)處不要連接交流電源,以避免受傷及火災,請仔細檢查接線是否有誤。
        在插拔通信電纜時,請務必確認PLC輸入電源處于斷開狀態。
        二、實訓模塊
        1.電源模塊:三相四線380V交流電源經三相電源總開關后給系統供電,設有保險絲,具有漏電和短路保護功能,提供兩組單相雙聯插座,可以給外部設備、模塊供電,并提供單、三相交流電源,同時配有安全連接導線。
        2.按鈕模塊:提供紅、黃、綠三種指示燈(DC24V),復位、自鎖按鈕,急停開關,轉換開關、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源,為外部設備提供直流電源。
        3.變頻器模塊:西門子系統采用V20系列高性能變頻器,三相交流220V電源供電,輸出功率0.25KW。具有八段速控制制動功能、再試功能以及根據外部SW調整頻率增件和記憶功能。具備電流控制保護、跳閘(停止)保護、防止過電流失控保護、防止過電壓失控保護。
        4.PLC模塊:西門子系統采用CPUST40(DC/DC/DC)主機,內置數字量I/O(24路數字量輸入/16路數字量輸出),具有2軸脈沖輸出功能。每個PLC的輸入端均設有輸入開關,PLC的輸入/輸出接口均已連接到面板上,方便用戶使用。
        三、光機電一體化控制實訓裝置運行及操作
        按照搬運站的PLC控制原理圖和端子接線圖用安全導線完成按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊輸入/輸出端與實訓系統端子排之間連接。接線時請按照如下規則進行操作:

        序號 器件名稱 接線規則
        1 磁性傳感器 正端與PLC的輸入端相連,負端連接至直流電源的0V
        2 光電傳感器 信號輸出端與PLC的輸入端相連,正端連接至24V直流電源的正端,負端全部連接至24V直流電源的負端。
        3 按鈕開關 常開端與PLC的輸入端相連,公共端連接至直流電源的“0V”端
        4 電磁閥 西門子系統:正端與PLC的輸出端相連,負端連接至直流電源的GND
        三菱系統:正端連接至直流電源的+24V,負端與PLC的輸出端相連

        2.變頻器的電源輸入端L1、N、分別接到電源模塊中三相交流電源W、N端;變頻器輸出端U、V、W分別接到接線端子排的電機輸入端1、2、3。
        序號 PLC地址 名稱及功能 實訓臺 序號 PLC地址 名稱及功能 實訓臺
        1 I0.0 原點傳感器檢測 12 1 Q0.0 步進電機驅動器PUL+ 36
        2 I0.1 右限位開關檢測 15 2 Q0.1 步進電機驅動器DIR+ 37
        3 I0.2 左限位開關檢測 18 3 Q0.2    
        4 I0.3 機械手抬升下限位 20 4 Q0.3 提升臺上升電磁閥 38
        5 I0.4 機械手抬升下限位 22 5 Q0.4 回轉氣缸左旋電磁閥 40
        6 I0.5 機械手左旋檢測 24 6 Q0.5 回轉氣缸左旋電磁閥 42
        7 I0.6 機械手右旋檢測 26 7 Q0.6 手爪伸出電磁閥 44
        8 I0.7 機械手伸出檢測 28 8 Q0.7 手爪夾緊電磁閥 46
        9 I1.0 機械手縮回檢測 30 9 Q1.0 手爪放松電磁閥 48
        10 I1.1 機械手夾緊檢測 32 10      
        11 I1.2 伺服報警   11      
        12 I1.3 停止   12      
        13 I1.4 啟動          
        14 I1.5 復位          
        15 I1.6 急停          
        16              
        實訓臺上的接線端子排號碼:8、10、13、16、52接+24V;9、11、14、17、21、23、25、27、29、31、33、39、43、45、47、49、51接0V;,1、2、3接變頻器掛箱上的輸出U、V、W;L、N接電源掛箱交流電源W、N;
        實訓臺6腳接變頻器24V,7腳接變頻器DI1;
        PLC的輸入公共端1M接+24V;輸出公共端2L+、3L+接+24V;
        “啟動”、“停止”、“復位”“急停”按鈕開關公共端短接接0V。
         
        3.在編程軟件中打開樣例程序或由用戶編寫控制程序,進行編譯,當程序有錯誤時根據提示信息進行相應的修改,直至編譯無誤為止,編譯完成后,用通信編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開PLC模塊電源開關,將五個程序分別下載到各自對應的PLC中,運行模式選擇為RUN,運行PLC。
        4.按下按鈕模塊中的“復位”按鈕,系統進入復位狀態,所有參數清零。當復位完成后,按下“啟動”按鈕,系統啟動,執行工件搬運、加工、裝配、分撿工程。
        5.按下“停止”按鈕后,系統運行完一個周期后停止。按“啟動”按鈕可繼續運行。
        6.按下“急停”按鈕后,系統立即停止。拿掉沒有完成的工件,按復位按鈕,等系統復位后,才能重新運行。


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